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'El dibujante 2' es un vehículo robot desarrollado por requerimiento de la artista plástica rosarina
Ana Chaves, rediseñando uno más básico ya existente,
a fin de ser utilizado para dibujar con marcadores sobre láminas de papel u otro material
por las que se lo haga transitar.
Su peso, sin la cúpula, es de 1,793 kg y cuenta con cuatro motores con reducción que se utilizan para mover sendas ruedas asociadas a sus ejes,
cada una orientable mediante servomotores que permiten girarlas hasta un ángulo de 90° a derecha o izquierda,
definiendo con gran precisión hacia dónde se dirije el vehículo.
Los motores y el servo-motor, son gobernados por una placa microcontroladora 'Arduino Mega 2560',
haciendo mover o detenerse al vehículo en forma autónoma, utilizando un sensor infrarrojo delante,
otro detrás, cuatro sensores de ultrasonidos delante, para evitar colisiones. Cuenta además con cuatro sensores de color
que le permiten reconocer el perímetro dentro del cual debe permanecer, en caso que se lo defina
(utilizando, por ejemplo, cinta de enmascarar de color azul).
Cuenta un interruptor de encendido, otro para alimentar en forma independiente el receptor de señales BlueTooth,
que sirve para conectarle dispositivos bluetooth (Celulares, tabletas, etc.) para transmitirle comandos manualmente.
Estos comandos pueden ser simples, como avanzar hacia adelante, o girar a la izquierda,
o más complejos, como moverse en base a patrones pre-establecidos, tales como senoides, círculos, etc.
Todo el conjunto se alimenta mediante cuatro baterías de Litio de 3.7 voltios tipo 18650:
una para alimentar los motores al avanzar, otra al retroceder,
y otras dos para alimentar los circuitos de control.
La versión que antecedió al 'Dibujante 2' contaba con tracción trasera y la dirección se comandaba
haciendo girar sus ruedas delanteras. Esta nueva versión, en cambio, posee tracción y dirección
independientes en cada una de sus cuatro ruedas, lo que le permite girar en forma inmediata
en cualquier ángulo. Esto le brinda una alta precisión, pudiendo incluso escribir,
si así se lo programa.
Anecdóticamente, cabe comentar que la mayoría de sus partes fue pegada con silicona,
en lugar de utilizarase tornillos y tuercas, lo cual se decidió así para evitar
el ruido del taladro a altas horas de la noche durante su construcción y
modificación. Se puede mencionar también, que, a propósito, se utilizaron algunos
elementos de la vida cotidiana entre sus partes, como por ejemplo:
una ensaladera para su cúpula, la cual le brinda un aspecto de nave espacial,
y cuatro tapas de envases de un desodorante de marca conocida,
para cubrir sus sensores de color.
El 'Dibujante 2' fue presentado en público por primera vez, el día sábado 2 de noviembre
de 2019 en uno de los salones de exposición de la 'Casa del Artista Plástico'
de la ciudad de Rosario, Argentina.
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