SERVO TOWER PRO SG90

Los servomotores SG90 de Tower Pro, tienen las siguientes características:

Tipo: analógico
Tensión de alimentación: 3.0 a 7.2V
Tensión de servicio: 4.2 a 6V
Rango de movimiento: 0° a 180°
Pulsos: 500 a 2400 uS
Velocidad de operación: 0.1seg/60° a 0.3seg/60° (a 4.8V) (sin carga)
Par Stall: 1.8kg/cm.
Dimensiones: 23.1 x 12.2 x 29.0mm
Peso: 9g
Material de los engranages: nylon
Rango de temperatura: 0°C -55°C
Ancho de banda muerta: 10usec.
Accesorios que incluye: brazos de servo y tornillos.


El cable color café corresponde a la conexión a la polaridad negativa de la fuente de alimentación, el cable rojo, a la polaridad positiva, y el naranja a la entrada de la señal de control.

Como el tiempo de respuesta de estos servos, es en promedio, de 0.3 segundos cada 60 grados de giro, y el rango de giro es de 180 grados, para asegurar que todas sus operaciones concluyan con éxito, habria que darles un tiempo no menor a los 0,9 segundos, es decir, 900 milisegundos.

Si se desea optimizar los tiempos, siempre suponiendo un comportamiento lineal, se le debería dar unos 5 milisegundos por grado que se les solicite rotar.

De todas formas, una rotación en un sólo paso, de más de 60 grados sería poco probable, dada la distribución y ubicación de los servos, por lo que un margen de 300 milisegundos debería asegurar que un servo del hexapodo cuente con el tiempo suficiente para cumplir con cualquier solicitud.