'El dibujante' era un vehículo robot desarrollado durante los primeros meses de 2019, a pedido de la artista plástica rosarina Ana Chaves, modificando uno más básico ya existente a fin de ser utilizado para dibujar con un marcador sobre láminas de papel u otro material por las que se lo hiciera transitar.

Contaba con dos motores con reducción que se utilizaban para mover un par de ruedas asociadas a sus ejes, y con dos ruedas de movimiento libre cuyo eje se encontraba vinculado con un servo-motor, que permitía girarlas hasta un ángulo de 50° a derecha o izquierda, definiendo hacia dónde se dirijía el vehículo.

Los motores y el servo-motor, eran gobernados por una placa microcontroladora 'Arduino Uno', haciendo mover o detenerse al vehículo en forma autónoma, utilizando un sensor infrarrojo delante, otro detrás, y un sensor de ultrasonidos delante, para evitar colisiones. Contaba además con un sensor de color para reconocer el perímetro dentro del cual debía permanecer, en caso que se lo definiese (utilizando, por ejemplo, cinta de enmascarar de color azul).

También contaba con cuatro botones, un interruptor de encendido, y la posibilidad de conectar dispositivos bluetooth para transmitirle comandos manualmente. Estos comandos podían ser simples, como avanzar hacia adelante, o girar a la izquierda, o más complejos, como moverse en base a patrones pre-establecidos, tales como senoides, círculos, etc.

Todo el conjunto se alimentaba mediante dos baterías de Litio: una para alimentar los motores al avanzar, otra al retroceder, y la otra para alimentar el resto de los circuitos.

Este dispositivo fue desmantelado y reemplazado por una segunda versión, conocida como 'El Dibujante 2', cuyas características pueden verse haciendo un clic aquí.